Le Kama Sutra mentionne de nombreux et divers types de caresses qui peuvent être réalisées avant, pendant et même après le rapport sexuel. L'importance de l'étreinte est telle qu'elle mérita un chapitre spécifique : elle a donc été cataloguée en huit types (deux d'entre eux sont illustrés sur ce site) et furent par la suite divisés en deux groupes.

Le premier groupe d'étreintes montre "l'Amour mutuel de l'homme et de la femme qui s'unissent", et le deuxième, les étreintes échangées 'au moment de la rencontre'.

L'étreinte, sous ses divers aspects, véhicule différents sens car on est capable de démontrer par de simples caresses nos sentiments et désirs -tendres ou ardents-, en plus d'assurer un plus grand équilibre des compagnons dans certaines positions qui exigent la proximité des deux corps. En résumé, l'étreinte caractérise l'intimité des personnes partageant ce moment.